Sichere Kleinsteuerung
SAFELINE VARIO
SAFELINE VARIO ist ein multifunktionales, modulares und konfigurierbares Sicherheitssystem für den Einsatz in Maschinen und Anlagen. Das System besteht aus einem Zentralmodul sowie einer Auswahl an Funktions- und Feldbusmodulen, die je nach Anforderung kombiniert werden können. Die Module lassen sich mit der grafischen Parametriersoftware SL VARIO-Designer einfach konfigurieren und anpassen. SAFELINE VARIO erfüllt die Anforderungen der DIN EN ISO 13849-1 bis Performance Level e.
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Eigenschaften
Safety Features
Auswertung
Feldbus Anbindungen
Elektrische Anforderungen
| Modul | ZMV | ZMVK |
| Betriebsspannung an A1, A2 | 24V DC, -15% + 10% | 24V DC, -15% + 10% |
| Eingangsstrom über A1 | ≤ 4A / interne Sicherung: 6A | ≤ 4A / interne Sicherung: 6A |
| Leistungsaufnahme in W | 2,9 | 7,7 |
| Gewicht in g | 350 | 570 |
| Modul | ZMVA | ZMVD |
| Betriebsspannung an A1, A2 | 24V DC, -15% + 10% | 24V DC, -15% + 10% |
| Eingangsstrom über A1 | ≤ 4A / interne Sicherung: 6A | ≤ 4A / interne Sicherung: 6A |
| Leistungsaufnahme in W | 3,0 | 3,0 |
| Gewicht in g | 450 | 450 |
Halbleiterausgänge
| Modul | ZMV, ZMVK, ZMVD | ZMV, ZMVK, ZMVD |
| Ausgänge PL | IO1–IO4 PLe | O1–O6 PLe |
| Ausgangsart | ≤ 4 A / interne Sicherung: 6 A | ≤ 4 A / interne Sicherung: 6 A |
| Schalt- und Dauerstrom Ω/L | 0,1 A | 1 A |
| Summe Schalt-, Dauerstrom Ω/L | 0,4 A | 3 A |
| Minimaler Schaltstrom Ω/L | 1 mA | 1 mA |
Kontaktausgänge
| Modul | ZMV, ZMVD | ZMVK |
| Ausgänge PL | K1, K2 | K3 – K6 |
| Ausgangsausführung Performancelevel: e |  |
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| Minimaler Schaltstrom | 10 mA | 10 mA |
| Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1 / EN 60947-5-1 |
DC13: 24 V / 2 A
AC15: 250 V / 3 A
|
DC1: 24 V / 6 A
DC13: 24 V / 4 A / 0,1 Hz
|
| Summe der Schalt- und Dauerströme | K1, K2: ≤ 6 A | K3, K4: ≤ 6 A, K5, K6: ≤ 6 A |
Umgebungsbedigungen
| Betriebstemperatur | -10°C bis +55°C |
| Lagertemperatur | -40°C bis +85°C |
| Vibration (in 3 Ebenen) | sin 10 bis 55 Hz, 0,35 mm (0.014 in), 10 Zyklen, 1 Oktave/min. |
| Schockfestigkeit der Ausgangsrelais (in 3 Ebenen) | ≤5 g, 11 ms |
| Anschlussquerschnitt | 0,25 - 2,5mm2 mit Anderendhülsen |
| Klemmen | Federkraftklemmen, steckbar |
| Anschlussdraht | Nur 60/75°C Kupfer |
| Gehäusematerial | Polyamid PA nicht verstärkt |
| Schutzarten | Gehäuse und Klemmen: IP20, Einbauort: minimal IP 54 |
| Spannung an den Eingängen bei Schaltmatten |
Schaltmatte aktiviert: 24 V
Schaltmatte nominal: 11,5 V Schaltmatte unbedämpft: 9,5 bis 14 V |
| Reaktionszeit bei Schaltmatten | < 25ms |
| Spannung an den Eingängen | 24V DC -15%, ≤10% Restwelligkeit |
| Stromaufnahme der Eingänge | Maximal 4,0mA |
| Eingangsspannung Klemme P bei -DSV, -DRV, -BIV, -SIV, -IOV, -NIV | 24 V DC (-15/+10%) |
| Eingangsstrom an der Klemme P bei DSV, DRV, SIV, IOV und NIV | < 4 A |
| Eingangsfrequenz an I9 - I12 am Zentralmodul | ≤ 500Hz über 2 Sensoren z.B. Nährungsschalter |
| Eingangsfrequenz an I9 - I16 am Zentralmodul | ≤ 50KHz bei HTL-Signalen über inkrementelles Messsystem |
| Eingangsfrequenz bei DNSL-DSV |
≤ 500KHz Sinus/Kosinus 1Vss oder TTL Signale
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| Eingangsfrequenz bei DNSL-DSV | ≤ 1200Hz Sinus/Kosinus 1 bis 10Vss |
| Eingangsfrequenz bei DNSL-DSV | ≤ 1200Hz Sinus/Kosinus 1 bis 10Vss |
| Genauigkeit der analogen Eingänge | ±3% vom Endwert über den Temperaturbereich -10 bis +60°C |
| Eingangsimpedanz der analogen Eingänge | Bei 4-20mA ca. 500Ω, bei 0-10V > 5KΩ |
Blockschaltbild ZMV
Blockschaltbild ZMVK (Erweiterung)
Blockschaltbild ZMVD (Erweiterung DS1)
Blockschaltbild ZMVD (Erweiterung DS2)
Halbleiterausgänge
| Modul | MTTFd [a] | Kat./PL | PFHd |
| DNSL-ZMV | 98 | 4/e | 2,4 x 10-8 |
| DNSL-ZMVK | 37 | 4/e | 7,7 x 10-8 |
| DNSL-ZMVD | 92 | 4/e | 2,7 x 10-8 |
| DNSL-ZMVD2 | 86 | 4/e | 3,0 x 10-8 |
Kontaktlebensdauer
Elektrische Kontaktlebensdauer der Ausgangskontakte gemäß DIN EN 60947-5-1 An- hang C.3
DNSL-ZMV, -ZMVK, ZMVD K1 und K2
DNSL-ZMVK K3 bis K6
